E’ disponibile il nuovo firmware delle TWIDUNODE2, la versione #910525A.
Queste sono le nuove funzionalità aggiunte:
- Limite batteria scarica fissato a 10,5V
- Aggiunta funzionalità di sharing battery, ovvero è possibile utilizzare una sola batteria collegata a più twidunode2. Occorre impostare in ogni twidunode2 la capacità parziale equivalente. Ad esempio, se abbiamo una batteria da 100Ah e 4 twidunode2, imposteremo un “set battcap” pari a 100/4=25, ovvero 25.000mAh su ogni twidunode2 del cluster.
Questi sono i bachi corretti:
- aggiustato il datarate del CANBUS
- corretto CAN RX TASK timing & priority
- aggiunto nuovo stato del battery charger “MAINTAINING”
- corretta uscita dallo stato di carica terminata
- migliorati i messaggi sul CANBUS
- ridefiniti i limiti in corrente e tensione del PID con algoritmo “anti wind-up”
- corretta curva di carica con ritorno dallo stato di mantenimento ciclico
Si consiglia a tutti di aggiornare i dispositivi attraverso la solita procedura che trovate sul manuale:
http://twidunode.com/wiki/